第四章.艾久七号进入家庭测试
第四章.艾久七号进入家庭测试 (第1/2页)艾久六号主要测试任务是姿态调整中的动平衡问题，经过一段时间的测试后，由于这种测试没有实际工作可做，很单调乏味，所以很快就升级了。不过，丁琪琪觉得有意思，可以让艾久六号练习很多套拳法。
机器人研究所决定把信息处理脑也加进了艾久六号系统里面，由于这次系统升级幅度很大，所以递进为艾久七号。
“当当，伟大的艾久七号诞生了，琪琪，老大，高兴吧？”宁雪自己很高兴。
“我想。。。”丁琪琪看了眼宁雪。
“揍我，是吗？”宁雪接话很快。
“我想让艾久六号揍你，还没来得及，就没了。”丁琪琪想起了刚给艾久六号制定了一套打拳动作组，这边一升级，系统又重置了。
“丁琪琪，老丁，丁老大，有任务了。”刘工边进屋边大声叫着丁琪琪。
“嘿，老刘，不是你求着我们老大，帮你做算法的时候了，这么不客气，以后你没有最短路径了啊。”宁雪一般都会先出头。
“没有呀，我叫老大了，丁老大呀。”刘工压低声音说的。
“刘工，有话快，快，快。。。”丁琪琪无奈的看着刘工，烦死了。
“做一件家务，炒一个菜，打一套拳。”刘工说道。
丁琪琪把白大褂一脱，说道：“刘工，做家务打拳我没问题，炒菜我不会。”，说完就要先打拳。
“你。。。你。。。琪琪老大，不是说你，是你回家让艾久七号做的事，你这是要打谁呀？”刘工疑惑的看着丁琪琪。
“打你呀，老刘，肯定是你呀。”宁雪替丁琪琪做完决定后，看着丁琪琪杀气腾腾的大眼睛，又一次落荒而逃。
“刘工，我这刚教会艾久六号几套拳法，你就升级重置系统，这也太可惜了吧？”丁琪琪有点不愿意。
“可惜什么，你还不如三号测试家庭呢，人家都十几套舞术动作组了。”刘工一脸不屑地说道。
“武术，同行呀？哪个家庭，给个微信联系联系。”丁琪琪来劲儿了。
“你是武术，人家是舞蹈加魔术，舞术，你们不是一个频道的。。。另外，虽然系统重置，你们做的事都在数据库里，丢不了，丢不了。”刘工摆着手说道。
“刘工，这艾久六号还没测试几天呢，就升级到艾久七号了，太快了吧？”丁琪琪有点抱怨，说道。
“没办法，你记得上次你那个兄弟三多来讲解吗？多元那边升级的速度太快了，多重条件闭环、容忍度、可执行闭环元+执行脑验证算法元，然后把成型的验证算法在固定为验证元，功能增加的，太快了，太快了，我们加班加点节约出来的休息时间，一快就又没了。”刘工边说边感叹。
“多重条件闭环和容忍度这些功能不是在艾久六号上都测试了吗！还这么咄咄逼人的。”丁琪琪也嫌累。
“对，小丁，你说的对，所以，我们这回测试的是【可执行闭环元+执行脑验证算法元】，咄咄逼人吧！”刘工趁着宁雪不在，又叫小丁。
“刘工，这就是测试艾久七号的任务呀？”丁琪琪明白了。
“对，哎！别太多啊，测试用的艾久七号内部系统存储不大。。。你说呀，现在这系统还是原始存储方式，如果全芯片化就。。。牛了。”刘工又感叹道。
“您的意思是，我只做一件家务，做一道菜，对吗？”丁琪琪确认一下。
“还有一套拳呢！。。。哦。。。对啊，你在艾久六号上已经试验了好几套拳了，对，一件家务一道菜，定了。”刘工大手一挥，把事情说得极其简单。
“家务没问题，我还要学做菜。。。做菜。。。”丁琪琪想着都头疼。
“对，啊，不是你，是艾久七号，记住完整的流程啊，需要形成准确的可执行条件闭环元的啊，需要做好执行脑验证算法元的啊，还有。。。”刘工继续想着。
“停，止，再见。”丁琪琪结束了对话，赶快溜了。
休息的一天，林自强夫妇去加班了，家里有丁琪琪、奶奶、林久浩，林久浩把自己关在屋里，设计【家庭级多元关联拟脑模型】方案，这个方案是建立一个服务于家庭的小型多元关联拟脑，实现家庭内部自动化，而且还要加入帮助老人的智能部分。
客厅里，奶奶坐在椅子上，看着穿着白大褂带着平光眼镜的丁琪琪，围着艾久七号走来走去，磨叽。。。磨叽。。。
“想干点事？。。。但是又不知道干什么好，是吧，丫头？”奶奶微微低头，透过老花镜边框上方，看着转来转去的丁琪琪问道。
“科研，奶奶，我在做科研！。。。确实得干点什么，要不打拳？”丁琪琪就知道打拳。
“打拳？你穿白大褂干嘛！是不是想让艾久七号干点什么？”奶奶继续问。
“哦~，对呀，奶奶，您想让艾久七号干点什么？”丁琪琪好像突然发现了新大陆。
“你在搞科研，怎么又变成我想干点什么了。。。不过，也好，能帮我煮茶吗？”奶奶随便说了一个。
“可以呀，没问题呀，奶奶您说，煮茶怎么做，我让艾久七号做。”丁琪琪终于知道做哪件家务了。
“拿普洱茶，撬开茶饼，选择适量的茶，包进茶包里，然后。。。”奶奶还没说完。
“太复杂了，奶奶，刘工说了，不能太复杂。”丁琪琪赶快打断。
“哦，那就。。。烧水。”奶奶指了指电磁炉。
“烧水可以呀，也算是一件家务呀。。。太好了。”丁琪琪拿出PAD开始控制艾久七号。
“那个瞎溜达的胖墩儿能烧水吗？”奶奶用下巴指了下艾久四号。
“不能，奶奶，巴能，因为它的头不能这样。。。就这样。”丁琪琪用PAD指挥着艾久七号点了点头。
“唉，确实，艾久七号的头可以动呀。”奶奶看着好玩。
“还可以，这样。”丁琪琪点了下PAD，只见艾灸七号的头水平转了一圈，360度。
“太有意思了，还能转一圈。。。这，这叫，头炫4A，对吧？”奶奶乐了。
“对，奶奶您看，就这样，就这样，就这样，就这样，就这样，就这样，”丁琪琪快速点着PAD的屏幕。
“好了。。好了！，琪琪，它头没转晕，我眼睛看晕了。”奶奶看着艾久七号在丁琪琪的指挥下，头转了六七圈。
“哈哈！”丁琪琪也觉得很好玩。
“我怎么总觉得这个艾久七号，傻乎乎的，没有胖墩儿聪明呀？错觉？”奶奶扶正了老花镜说道。
“就是，艾久七号全身上下关节各处都是驱动系统，所以它的大脑比艾久四号的小，而且艾久四号连接在我们家电脑上，所以数据存储和处理能力都高，这个艾久七号是简单版本，只有一堆出厂设定的动作组，还没有连接到咱们家的电脑呢。”丁琪琪解释道。
“难怪看着傻乎乎的，抬杠肯定抬不过艾久四号，你要不把它也连接到咱们家电脑上？”奶奶慢悠悠的说。
“奶奶，。。。歪楼了，刚才说干什么来着？”丁琪琪拉回话题。
“烧水，去拿养生壶去。”奶奶指了指电磁炉方向。
“哦。”丁琪琪在PAD上做了设定，艾久七号的胸前屏幕上也出现了对应的信息，【进入动作组记录状态，执行脑验证算法采样启动】。
“第一步，拿起养生壶。”丁琪琪说完，一把就把养生壶塞到艾久七号手里，然后就愣住了。
“你这也是，我觉得应该是它自己拿起来呀？”奶奶疑惑了。
“这是开始，第一步，啊不，从这后面算，第二步，第什么的步呀。。。”丁琪琪又愣住了。
“第二步，走到饮水机，第三步打开养生壶盖，第四步，把养生壶口对准饮水机出水口。”奶奶提醒丁琪琪。
“饮水机。。。饮水机在哪里？我不知道饮水机在哪里？”丁琪琪傻了。
“饮水机不是在墙边吗？怎么了，琪琪。”奶奶忙问道。
“我不知道呀，看不到呀。”丁琪琪还在奇怪的发傻。
“完了，这丫头又傻了，久浩，过来帮她一下。”奶奶太了解丁琪琪了。
“怎么了，又傻了？”林久浩从屋里出来。
“哥，艾久七号不知道饮水机的位置，怎么办？。。。执行脑。。。执行脑。。。执行脑，找最高级的函数。”丁琪琪操作着PAD。
“琪琪，停，你要先连接家里的电脑，上面有咱们做的室内家具设施模型，艾久七号用的是多元关联拟脑核心，可以很容易连接的。”林久浩拿过丁琪琪的PAD，直接开始设置。
“行吗？哥。”丁琪琪问道。
“你这是到了哪个菜单呀！你怎么跑到执行脑菜单里面了，这里还激活了【执行脑验证可执行闭环==临时集合归类函数】，你用不到这个函数呀。”林久浩看着丁琪琪递过来的PAD，居然在高级执行脑函数界面。
“哥，这个函数很高级，我不知道干什么用的？”丁琪琪又问道。
“执行脑生成闭环的时候是顺序执行的，例如做炸酱面，其中黄酱和甜面酱都需要，但是在多元关联拟脑模型中，这两个调料是顺序执行的，并形成可执行闭环。”林久浩解说着。
“我知道，就是先找一个再找一个，然后确定条件可用，然后呢？”丁琪琪跟着问。
“然后，葱姜等配料也是顺序执行的。”林久浩接着解释。
“知道，然后呢？”丁琪琪。
“然后就提交可执行闭环，然后就执行了呗。”林久浩继续解说着。
“那这个函数是干什么的？【执行脑验证可执行闭环==临时集合归类函数】，听着好耳熟呀~”丁琪琪继续嘟囔着问道。
“耳熟吧！以前老爸讲过向上集合类概念信息元的时候讲过，又忘了。”林久浩提醒一下。
“哦，想起来了，那，这里是什么意思？”丁琪琪还是不知道。
“这个函数的意思就是，机器人在执行闭环的时候，可以临时把黄酱和甜面酱归类为原料，葱姜等归类为配料，酱油盐等归类为作料。。。当然你不归类也无所谓，这只是一个例子，因为其他应用场景会用到这种【临时集合归类功能】，也称为【特定集合归类功能】。”林久浩看着丁琪琪，觉得自己是不是又白费口舌了。
“哦，明白了，这回彻底明白了，还是哥你讲的好。。。那么问题又回来了，能连上我们家的电脑吗？”丁琪琪不问了，反正明白不明白无所谓。
“你怎么做的培训，这不是有吗？这里，输入家里的电脑，设定一个连接密钥，直接连接，家里的饮水机是设备信息元，所以在这个信息元上有出水口按钮等诸元。”林久浩快速的设置好，又把PAD递给丁琪琪。
“怎么过去呀？”丁琪琪问。
“你发出语音命令，让艾久七号到达饮水机边，然后手动让艾久七号把壶口对准饮水机出水口，并记录动作组，然后艾久七号另一只手去按按钮开关，记录行动组，这样水就流进水壶里，对了，为这个动作组建立一个线性函数信息元。”林久浩解说着。
“动作组我知道怎么回事，线性函数信息元是什么？”丁琪琪又问。
“就是记录水注入水壶里的重量变化，这是符合线性函数的，然后你再给这个函数设定一个模糊计算的偏离值发散范围，这一次在水到高位的时候手动停止，下一次艾久七号就可以自动选择注水多少了。”林久浩只能继续解释。
“哥，为什么不用机器人自己的力反馈测量水的重量。”丁琪琪不想做函数。
“就是机器人自己的力反馈器在测量呀，只不过你给机器人设定了一个函数，机器人可以建立一个函数信息元，把力反馈测出的重量与过程匹配上。。。因为现在这一版本的机器人拟脑模型相对简单，多元关联拟脑还没有采用动态库模型，所以在面对线性增长的外力时，需要通过执行脑设定函数变化适应，当然你也可以不去编写程序，因为水壶即使注满水，也不会突破容忍度，所以无所谓。”林久浩也不想解释了，如果要让丁琪琪全明白，太麻烦。
“无所谓，知道了，那就不用了。”丁琪琪果断选择简单的。
“但是，这是一种。。。唉，你呀。。。我告诉你，这是一个功能，就是面对外力在做线性增长的情况，艾久通过一次学习，以后自己就知道了。”林久浩气晕了。
“哦，这么复杂，刘工说不能太复杂。”丁琪琪又找理由。
“丁。。。笨笨，刘工是不是还说，如果决定做某件事，就要完整准确，对吧？”林久浩反问。
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